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Z3050摇臂钻床重复定位精度和运动不变性好

柱坐标机器人, 占地面积小, 工作范围, 惯性,简单的布局。 多关节型机器人, 占地面积小, 工作范围, 惯性, 可以抓取物体的底面, 但是复杂的多关节布局,所以没有太大的用处。 球坐标机器人, 占地面积小, 工作范围, 惯性, 所需的功率小,您可以抓取物体的底面。 它可以从上述类型圆柱坐标和球面坐标风格更适合可以看出, Z3050摇臂钻床然而,由于圆柱坐标型是简单的布局比球面坐标型, 所以我们最终决定选择一个圆柱坐标型机器人。 当离合器不开的小号, 的机制设计, 它的最小夹持半径 Rmin=40mm,当张开角为 120o时, 按照双支点回转型手抓的误差阐发, 取最大夹持半径 Rmax=60mm。 所以机械手的夹持半径为 40~60mm。Z3050摇臂钻床手抓夹持精度的阐发计算 机械手的精度设计要求工件定位准确, 取精度高, 重复定位精度和运动不变性好, 并有足够的能力来抓取。 机器人能准确夹持工件, 该工件到一个指定的位置,Z3050摇臂钻床 不仅取决于机械手的定位精度(由臂部和腕部等运动部件来决定) , 并且也与机械手夹持误差大小有关, 特殊是在品种多, 小批量出产, 要容纳在必然范围内的工件尺寸的变化,Z3050摇臂钻床 必然要进行机械手的夹持误差阐发。

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